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三菱運動控制器在全自動圓繩手提袋制作機上的應(yīng)用

設(shè)備概況

S******** 紙袋機最主要由五大單元構(gòu)造,分別為放卷機構(gòu)、把手制作機構(gòu)、貼把手機構(gòu)、紙袋制作機構(gòu)、

紙袋收集機構(gòu),每個機構(gòu)都可獨立操作。設(shè)備整體框架圖如下:QQ截圖20230602111039.jpg

設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

S******* 紙袋機因紙張、把手及紙張重量的不同,共有四種類型,還可根據(jù)客戶要求加裝特殊單元,具體技術(shù)指標(biāo)如下:

技術(shù)參數(shù)S******型號1S******型號2S******型號3S******型號4
紙料寬度660-1300660-1300660-1300660-1300
紙卷直徑≤1500≤1500≤1500≤1500
卷芯內(nèi)徑Φ76Φ76Φ76Φ76
紙張克重70-16070-16070-16070-160
紙袋裁切長度380-640380-640380-640380-640
紙袋面寬200-450230-450200-450230-450
紙袋底寬90-18090-18090-20590-205
手把繩高102/115/125/140115/125/140/150102/115/125/140115/125/140/150
手把貼片長度152.4190.5152.4190.5
手把貼片寬度45-5045-5045-5045-50
繩間距72857285
手把繩直徑Φ4-5Φ4-5Φ4-5Φ4-5
手把貼片紙卷直徑Φ1200Φ1200Φ1200Φ1200
手把貼片紙卷寬度90-10090-10090-10090-100
手把貼片紙克重100-135100-135100-135100-135
最高速度120120120120
總功率33.2233.2233.2233.22
機器重量about 18000about 18000about 18000about 18000
機器外形尺寸14.8×6×2.514.8×6×2.514.8×6×2.514.8×6×2.5
三種封底方式inininin
伺服拇指切刀nononono
鋸齒刀和平口刀inininin
伺服柔印單元inininin


最終方案配置,系統(tǒng)配置

根據(jù)機械工程師提供的械參數(shù),通過計算,最終方案主要電氣配制如下:


序號功能名稱數(shù)量備注
1控制部分GT2715-XTBA115 寸,自帶以太網(wǎng)
Q61P1電源模塊
Q03UDCPU1QCPU 模塊
Q173DSCPU1運動控制模塊
QX40-S12輸入模塊
QY102輸出模塊
Q38DB1主基板
QJ71MES961MES 接口
Q62DAN1模擬輸出
2主機驅(qū)動MR-J4-700B2伺服驅(qū)動
HG-SR702J2伺服驅(qū)動
3貼把手部分MR-J4-350B2伺服驅(qū)動
MR-J4-200B3伺服驅(qū)動
MR-J4-100B1伺服驅(qū)動
HG-SR352J2伺服驅(qū)動
HG-SR202J3伺服驅(qū)動
HG-SR102J1伺服驅(qū)動
4模板部分MR-J4-40B6伺服驅(qū)動
HG-KR43J6伺服驅(qū)動
5收集部分MR-J4-200B1伺服驅(qū)動
MR-J4-70B1伺服驅(qū)動
HG-SR202J1伺服驅(qū)動
HG-KR73J1伺服驅(qū)動



以上電氣配制清單中,在成本與性能上做了各方面的考慮,盡量能提高性價比。在此次項目中,力士樂也參與了方案的選型,力士樂控制器沒有數(shù)據(jù)庫主動上傳功能,三菱通過 MES 模塊進行數(shù)據(jù)庫的操作,在需要聯(lián)接執(zhí)行制造系統(tǒng)的客戶提供了解決方案。力士樂主要部分控制器與電機的配制如下:


序號名稱數(shù)量備注
1CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW1運動控制器
2VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW1觸摸屏
3HCS01.IE-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW1伺服驅(qū)動
4MSK071D-0200-NN-S1-UGO-NNNN1伺服電機
5FWA-INDRV*MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN1固化軟件
6FWA-CML25*MLC-12VRS-D01內(nèi)存卡



通過整個項目的開發(fā)過程,已熟練撐握了三菱 QPLC 與 Q 運動控制器的應(yīng)用。QnDSCPU 運動控制器使用高級同步方式,在進入與退出同步上非常方便,要比實虛模式切換方便得多,自動生成旋切凸輪功能完美解決了在一周內(nèi)同步切的問題。MARK 檢測使用也只需設(shè)置參數(shù)即可,三菱運動控制器指令豐富,有專用的定位指令,控制伺服容易實現(xiàn)??梢暬?MT 開發(fā)軟件在數(shù)據(jù)設(shè)置與同步功能設(shè)置上基本上不需編寫太多的指令,與力士樂、施耐德、貝加萊等用高級語言編寫簡單,客戶更容易上手。以上功能都大大減少了程序開發(fā)的工作量,提高了開發(fā)效率。但在硬件與一些軟件功能塊上還有待加強,硬件上伺服沒有采用直流母線方式,在運行時不能實現(xiàn)能耗共享,軟件上沒有針對行業(yè)的特殊功能塊,PLC 軟件功能上與西門子相比還有一定的差距。建議三菱控制系統(tǒng)能在行業(yè)應(yīng)用中的功能能夠加強,這樣就能為行業(yè)提出相應(yīng)的針對性解決方案。

總之:隨著自動化程度的提高,設(shè)備的功能集成度越來越高,控制系統(tǒng)的要求也越來越高,三菱的運動控制器

以及高性能的伺服驅(qū)動產(chǎn)品在各個領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,三菱在品牌、品質(zhì)以及性價比上被越來越多的用戶所接受和信賴。


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